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從專用走向通用,OpenAI吹響機械手轉變的號角

2019-10-22 14:09:04來源:智能制造網 編輯:林中易木閱讀量:50274

導讀:機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
  近年來,隨著全球“用工荒”、“用工貴”帶動“機器換人”趨勢的不斷加快,機器人產業迎來了十分迅猛的發展。作為工業機器人和現代機器人的先驅,機械手借助良好產業大環境全面提升,也在技術、功能和應用上迎來了成熟發展。
 
  眾所周知,機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。其常見的應用領域是工業方面,機器手的應用不僅能夠穩定產品質量、提高生產效率、改善勞動條件,同時還能促進產品迭代發展。
 
  而眼下,隨著在搬運、分揀、切割、噴涂、焊接、打磨、碼垛等多個生產環節的廣泛應用,生活服務領域對于機械手的需求也在不斷攀升。越來越多人開始打造機械手制作咖啡、寫毛筆字、折疊衣物、遞送毛巾等功能,以期滿足人們便捷、舒適的生活訴求。
 
  一方面,機械手在生產方面的應用正在加速延伸和深化;另一方面,機械手在生活方面的應用也正不斷興起和拓展。兩方面的應用變化無疑正推動著機械手發展的日益成熟,但與此同時也對機器人技術革新提出了更高要求。
 
  在新的要求和應用下,人們需要更加具備通用型功能的產品與設備,傳統只能對應單個行業或單個環節的專用機械手已經不再適用?;谠撘?,通用型發展逐漸成為了機械手前進的全新趨勢與重要方向,而針對這個方向,不少科研人員也正做出著不懈努力。
 
  比如在近期,人工智能研究組織OpenAI便發布了一款仿人機器手Dactyl,該組織表示Dactyl可以不用編程便自主學會單手復原魔方,且復原不會受各種外界影響和干擾,繼續研究下去有望將其打造成一款真正的通用型機械手。
 
  從OpenAI發布的視頻中我們可以看到,這是一雙外觀與人類十分相似的機械手,其擁有五根手指和24個關節。隨著一聲令下,機械手五根手指靈活翻轉、上下撥弄,大約用時4分鐘左右便完成了對魔方復原。
 
  對于這樣的復原速度,很多人可能不甚滿意。畢竟三階魔方人類快的復原速度只需要幾秒鐘,而在此之前,也有過英飛凌機械手1秒復原和麻省理工機械手0.4秒復原的記錄,Dactyl不管是相比于同類機械手還是人類玩家來說,在速度上都要遜色不少。
 
  但Dactyl真正引人關注的是其復原的方式和方法。機械人高速復原魔方早已不是新鮮事,那些能做到1秒內便復原魔方的機械手,要么與人類的手大相徑庭,要么是專門研發出來轉魔方的,也就是說全未脫離專用型機械手的范疇。
 
  而Dactyl則完全不同,他并不是專門為復原魔方而研發的產品,其也沒有進行專門的魔方復原編程。Dactyl復原魔方靠的全是虛擬模擬技術,該技術讓其在實際復原魔方之前自己先進行虛擬演練,通過自主探索和學習找到成功復原的方案。
 
  簡單來說,Dactyl體現的是面對完全未知的任務,通過自主學習進行攻克,而其他的機械手必須依靠專門的編程才能完成任務,這就是二者的差距。雖然在完成速度和效果上比不上后者,但無疑開啟了通用型機器人應用的大門。
 
  未來,依靠類似技術,機械手在面對其他未知任務的時候,同樣可以通過虛擬演練和自主學習進行攻克,從而滿足不同行業和不同環節的應用需求。就像人類經過數百萬年的學習和進化才擁有這樣的雙手一樣,通用型機械手的打造同樣離不開虛擬的學習與演練。

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